自分や知人を頼んで尾行や張込み調査はやめてください。
万が一バレてしまったら元も子もないです。
探偵会社や興信所に依頼をしてプロの方に本格的な調査を行ってもらってください。
尾行や張込みで、ビデオやカメラで証拠を撮ってもらえますので自分でやるよりは確実です。
浮気の証拠をつかみたいのであればプロに依頼することをお勧めします。